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懸掛式兩軸、三軸、五軸AC伺服機(jī)械手HR1100WD-S3

機(jī)型Model

HR700ID/IS/WD/WS

HR800ID/IS/WD/WS

HR900ID/IS/WD/WS

HR1000WD/WS

HR1100WD/WS

HR1200WD/WS

適用成型機(jī)
Molding machinelMM(ton)

80-200

120-250

200-350

350-450

350-550

350-600

電源容量
Power
capacity(KVA)

AC220V±10V
50/60Hz

1KVA

AC220V±10V
50/60Hz

AC220V±10V
50/60Hz

AC220V±10V
50/60Hz

AC220V±10V
50/60Hz

AC220V±10V
50/60Hz

工作氣壓
Working Pressure

5Kgf/C㎡
0.49Mpa

5Kgf/C㎡
0.49Mpa

5Kgf/C㎡
0.49Mpa

5Kgf/C㎡
0.49Mpa

5Kgf/C㎡
0.49Mpa

5Kgf/C㎡
0.49Mpa

最大容許氣壓
Max.allowed
pressure

8Kgf/C㎡
0.8Mpa

8Kgf/C㎡
0.8Mpa

8Kgf/C㎡
0.8Mpa

8Kgf/C㎡
0.8Mpa

8Kgf/C㎡
0.8Mpa

8Kgf/C㎡
0.8Mpa

驅(qū)動方式
Drive system

X/Y/Z伺服電機(jī)或Y/Z伺服電機(jī)

X氣缸驅(qū)動

X/Y/Z伺服電機(jī)或Y/Z伺服電機(jī)

X氣缸驅(qū)動

X/Y/Z伺服電機(jī)或Y/Z伺服電機(jī)

X氣缸驅(qū)動

X/Y/Z伺服電機(jī)或Y/Z伺服電機(jī)

X氣缸驅(qū)動

X/Y/Z伺服電機(jī)或Y/Z伺服電機(jī)

X氣缸驅(qū)動

X/Y/Z伺服電機(jī)或Y/Z伺服電機(jī)

X氣缸驅(qū)動

側(cè)姿
Swivel

90°

90°

90°

90°

90°

90°

控制系統(tǒng)
Control
system

PLC彩色觸摸屏

彩屏HA90

PLC彩色觸摸屏

彩屏HA90

PLC彩色觸摸屏

彩屏HA90

PLC彩色觸摸屏

彩屏HA90

PLC彩色觸摸屏

彩屏HA90

PLC彩色觸摸屏

彩屏HA90

橫行行程
Traverse
stroke(mm)

1100

1300

1300

1500

1500

1800

引拔行程
Crosswise
strike(mm)

P500/R150

P700/R150

P700/R150

P900/R150

P900/R150

P900/R150

上下行程
Vetical
siroke(mm)

700

800

900

1000

1100

1200

最大荷重
Maximum
load(kg)

5

5

5

10

10

10

取出時(shí)間
Dry take
time(sec)

0.6

0.65

0.7

0.7

0.8

0.8

全循環(huán)時(shí)間
Dry cycle
time(sec)

4.8

5

5.5

5.8

6

6

空氣消耗量
Aircomsumption
(Ni/cycle)

10

10

10

12

12

12

凈重
Weight(kg)

180-235

210-250

220-260

335-370

355-380

400-500

圖片2.jpg


機(jī)型

HR700ID/IS/WD/WS

HR800ID/IS/WD/WS

HR900ID/IS/WD/WS

HR1000WD/WS

HR1100WD/WS

HR1200WD/WS

A

1460/1275

1560/1325

1630/1520

1670

1750

1830

B

1385/960

1485/1010

1585/1300

1430

1520

1600

C

556

556

556

620

620

620

D

790

790

790

1185

1185

1185

E

470

470

470

500

500

500

F

150

150

150

150

150

150

H

100

100

100

130

130

130

I

690

850

850

1085

150

150

K

200

200

200

165

165

165

L

1660

1860

1860

2060

2060

2360

M

290

290

290

335

335

335

N

1250

1450

1550

1800

1800

1800

P

330

330

330

330

400

400

Q

190

190

190

190

210

210


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